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| 先按车辆速度和发动机气缸的工作容积将摩托车分为轻便摩托车和摩托车两大类；然后又按其用途、结构形式和道路条件将其摩托车分为两轮车、正三轮及边三轮车等。 轻便摩托车：英文MOPED。最高设计车速不超 50km/h,其气缸总工作容积不超过50ml。 摩托车：英文MOTORCYCLE。空车质量不超过400kg。最高设计车速超过50km/h或发动机气缸工作容积超过50ml。 摩托车分为三大类十五种车型：
（一）两轮车：普通车、微型车、越野车、普通赛车、微型赛车、越野赛车
（二）边三轮车：普通边三轮车、特种边三轮车（警车、消防车）
（三）正三轮车：普通正三轮（客车、货车）、专用正三轮车（容罐车、自卸车、冷藏车）
车型的定义如下：
两轮车：装有一个驱动轮与一个从动轮的摩托车。
普通车：骑式或坐车架，轮辋基本直径不小于304mm，适应在公路或城市道路上行驶的两轮车。
微型车：坐式或骑式车架，轮辋基本直径不大于254mm，适应在公路或城市道路上行驶的两轮车。
越野车：骑式车架，宽型方向把，越野型轮胎，剩余垂直轮隙及离地间隙大，适应在非公路地区行驶的两轮车。
普通赛车：骑式车架，狭窄方向把，座垫偏后，轮辋基本直径不小于304 mm，装有大功率高转速发动机，专用于特定跑道上竞赛车速的两轮车。
微型赛车：坐式或骑式车架，轮辋基本直径不小于254mm，装有大功率高转速发动机，专用于特定跑道上竞赛车速的两轮车。
越野赛车：具有越野性能，装有大功率发动机，专用于非公路地区竞赛车速的两轮车。
特种车：经过改装之后用于完成特殊任务的两轮车。例如开道用警车。
边三轮车：在两轮车的一侧装有边车的摩托车。
普通边三轮车：用于载运乘员或货物的边三轮车。
特种边三轮车：装有特种装备，用于完成特殊任务的边三轮车。例如警用边三轮车。
正三轮车：装有与前轮对称分布的两个后轮的摩托车。
普通正三轮车：用于载运乘员或货物的正三轮车。
专用正三轮车：装有专用设备，用于完成指定任务的正三轮车。
我国于1982年开始先后制定了轻便摩托车和摩托车的命名方法标准。按标准规定摩托车的命名由商标代号、规格代号、类型代号、设计序号及改进序号组成。
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